Gulmåra växer på torr eller ibland något fuktig, sandig eller grusig mark. Vanliga växtplatser är grusbackar, skogsbryn, gles lövskog, vägrenar, banvallar, grustag och annan skräpmark. I betesmarker är gulmåran vanlig men blir ofta småvuxen; vid upphört bete växer den till sig kraftigt och kan bli starkt dominerande. Vid havet är den vanlig på sandmark och i örtrika hällmarker, och den går långt ut i skärgården.
Funnen i 1403 rutor; tidigare uppgifter från 303 rutor. Mycket vanlig. – Ursprunglig.