Inkommen, bofast.
Vägkantsfynden dominerar i dag, med flera synnerligen rika förekomster. Arten kan också påträffas på hällmark, på grusiga torrängar och i torr tallskog. Även här följer den gärna stigar och körvägar. Från 1800-talet finns ett rikt material från olika delar av Visby. Det äldsta belägget, från 1853, är samlat från en åkerren söder om dåvarande staden, på samma lokal som skärblad Falcaria vulgaris. Vidare noteras växtplatser på kalkberg och hällmark, i några fall vid kyrkor och ruiner, men i många fall är biotopen inte utskriven. Det är tänkbart att sammetsbockrot är inkommen under tidigt 1800-tal och spred sig, framför allt i Visby. Dagens rika vägkantsförekomster (t.ex. längs 7 km i vägrenarna på vägen öster om Lina myr, Hörsne/Vallstena) är möjligen resultatet av en nyintroduktion med gräsfrö under 1900-talet.