Vägsenap är en gammal följeslagare till männi­skan. Den ettåriga växten trivs särskilt på bar, nitratrik, gärna trampad jord på ladugårdsbackar och väg­kanter, stadsgator, hamnar och kring äldre bebyggel­se. Arten var betydligt vanligare under 1800-talet och början av 1900-talet och har minskat starkt genom lokalernas uppstädning och asfaltering, särskilt i städerna. Den är dock fortfarande vanlig på bar jord i planteringar och längs trottoarkanter på hela Södermalm i Stockholm.

Sydeuropa, Främre Asien, Nordafrika. I Sverige i Götaland, Svealand och södra Norrlands kustland.