Oftast perenna (sällsynt annuella), i regel beståndsbildande, upp till 1,5 m höga örter med skaftade, rikt flikiga, parasollika blad och lång, toppställd, rikblommig blomställning. Blad karaktäristiska med 6–15 smala, otandade flikar som står rätt ut i ett plan. Blomman är en typisk ärtblomma (köl, segel och 2 vingar), och frukten en tjock, hårig, tvärrynkig balja med ärtlika frön.

Lupinerna är förrymda trädgårdsväxter som etablerat sig i stor skala. Förekomsten är dock dåligt dokumenterad. Vanligast är trädgårdslupin Lupinus polyphyllus, men det finns andra arter, åtskilliga hybrider och trädgårdssorter.

Förväxlingsrisk:
Omisskännliga!
Lupinväppling (Thermopsis montana), en ännu sällsynt trädgårdsflykting, kan på håll likna lupiner, men har 3-flikiga blad. Blomman är gul.